运动物体通过的路径叫做物体的运动轨迹。运动轨迹是一条直线的运动，叫做直线运动。

定义

位移

匀速直线运动(（物理意义） 参考系 变速直线运动 公式)

定义

质点的位置，以离原点的距离，用坐标X表示。它是研究复杂运动的基础，按其受力的不同可分：匀速直线运动；匀变速直线运动（包括匀加速或匀减速直线运动，以及自由落体，竖直上、下抛运动）；变速直线运动。

直线运动

rectilinear motion

轨迹是直线的质点运动。包括匀速直线运动和变速直线运动两类。

位移

表示质点的位置变动，常用X表示位移，是矢量。公式：Δx=x2-x1

匀速直线运动

物体在一条直线上运动，如果在任何相等的时间里位移都相等，这种运动就叫匀速直线运动。当运动物体所受的合外力为零时，加速度为零，物体做匀速直线运动。

（物理意义）

反应位移随时间变化关系。

变速直线运动是速度大小改变而方向不变的运动。当运动物体所受的合外力不为零，它的方向又同物体速度的方向在同一直线上时，物体做变速直线运动。合外力跟速度方向相同时 ，物体做加速直线运动；合外力跟速度方向相反时，物体做减速直线运动。在上述情况中，如果合外力的大小、方向不变，则物体做匀加速直线运动或匀减速直线运动。做匀变速直线运动的物体，在任何相等时段内的速度改变量都相等；其初速度、加速度a（a为正值，是匀加速运动；负值则为匀减速运动）、运动经历时间t、所行距离s和末速度υ之间存在以下3个关系。自由落体运动和竖直上抛运动是两个典型的匀变速直线运动。

①自由落体运动。只受重力作用，从静止开始下落的物体称自由落体，其运动称自由落体运动。这种运动是初速为零，加速度为g（重力加速度）的匀加速直线运动 。自由落体运动的3个公式可将上面3个关系式中的和a代之以0和g而得出

②竖直上抛运动。以某一初速度沿竖直方向向上抛出的物体所做的上升和回落运动。上升运动物体所受重力与速度方向相反，速度逐渐减小，物体做匀减速运动。当速度减小到零时，物体上升到最大高度，然后由这个高度回落，做自由落体运动。竖直上抛运动的问题可用初速度不为零的匀变速直线运动公式（式中a＝－g）来计算。

参考系

在描述一个物体的运动时，选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。

（说明）：

1.研究某一物体的运动时，必须选择一参考系

2.同一物体选取不同的参考系，运动状态可能不同

3.参考系的选取是任意的，但应使物体和运动尽可能简单

变速直线运动

如果运动物体在相等的时间内通过的路程不相等，那么这种运动就叫做变速运动。物体沿直线做变速运动就叫做变速直线运动。

公式

1）匀变速直线运动

1.平均速度V平＝s/t（定义式）

2.有用推论Vt^2-Vo^2＝2as

3.中间时刻速度Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2

4.末速度Vt＝Vo+at

5.中间位置速度Vs/2＝[(Vo^2+Vt^2)/2]^(1/2)

6.位移s＝V平t＝Vot+(at^2)/2＝Vt/2t

7.加速度a＝(Vt-Vo)/t ｛以Vo为正方向，a与Vo同向(加速)a>0；反向则a<0｝

8.实验用推论Δs＝aT^2 ｛Δs为连续相邻相等时间(T)内位移之差｝

9.主要物理量及单位:初速度(Vo):m/s；加速度(a):m/s^2；末速度(Vt):m/s；时间(t)秒(s)；位移(s):米（m）；路程:米；速度单位换算：1m/s=3.6km/h。

注：

(1)平均速度是矢量;

(2)物体速度大,加速度不一定大;

(3)a=(Vt-Vo)/t只是量度式，不是决定式;

(4)其它相关内容：质点、位移和路程、参考系、时间与时刻〔见第一册P19〕/s--t图、v--t图/速度与速率、瞬时速度〔见第一册P24〕。

2)自由落体运动

1.初速度Vo＝0

2.末速度Vt＝gt

3.下落高度h＝gt^2/2（从Vo位置向下计算）

4.推论Vt^2＝2gh

注:

(1)自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，遵循匀变速直线运动规律；

(2)a＝g＝9.8m/s2≈10m/s^2（重力加速度在赤道附近较小,在高山处比平地小，方向竖直向下）。

3)竖直上抛运动

1.位移s＝Vot-(gt^2)/2

2.末速度Vt＝Vo-gt （g=9.8m/s2≈10m/s2）

3.有用推论Vt^2-Vo^2＝-2gs

4.上升最大高度Hmax＝Vo^2/2g(抛出点算起）

5.往返时间t＝2Vo/g （从抛出落回原位置的时间）

注:

(1)全过程处理:是匀减速直线运动，以向上为正方向，加速度取负值；

(2)分段处理：向上为匀减速直线运动，向下为自由落体运动，具有对称性；

(3)上升与下落过程具有对称性,如在同点速度等值反向等。