镇海卫，明代卫所名。

明洪武十二年（1379年）置，治今江苏省太仓市。弘治十年（1497年）改置太仓州。

明洪武二十年（1387年）置，治今福建省龙海市东南镇海。属福建都司。辖六鳌、铜山、玄钟三千户所。清顺治十四年（1657年）废。

镇海卫城具有独特风格，既是海城又是山城。城内有后山、古山、召山、曜山、仓山，统称“五星山”，合城外“酒桶头”、“土地公山”两山统谓“七星落地”。城南有象鼻山，与旗尾山相通，环抱鸿江港。此港风平浪静，为天然避风港，每当风汛，过往船千百艘聚集于此，颇为壮观。远处海天范茫，东碇、南碇诸岛点缀海面，煞是好看。

城里到处有井，共有99口，传为江夏侯周德兴所凿。这些井分布于石径之侧、榕树之旁、庭院之中。据载有两口较出名，一名“七星井”，与“七星落地”相对应，井有六孔，泉从孔出，“海深而咸，浚泉得甘”，群众称“米筛泉”。一为“柳树井”，井形如菱花，汲绳之痕入石栏寸许。城外另有泉，在东关口水门外，石壁峭裁之下，因卫城如象，此泉如乳，故名“象乳泉”，泉水终年不枯。现在虽然安装了自来水，但群众依然到此汲水饮用。

镇海卫内外不仅山海俊秀，而且有不少祠、庙、亭、碑可供游人观瞻。在南门城墙上，有座福德祠，天启二年建，均以石砌成，高1.1米，宽1.2米，进深1.2米。南门内，有个“父子承思祖孙专闾”石碑坊，建造甚工，保存较好。南门外半里处，原有一座天门宫（一名大道宫），现已圯，但宫内十八尊石雕罗汉犹在，均无头。传说，明代贼寇觊觎镇海，而夜间常见城上有哨兵巡逻，不敢冒然进犯。一天，贼首派人扮作卖货郎潜入，打听虚实，得知是十八罗汉化身守城，因而放胆夜袭，并且将罗汉头颅全部砍掉。

在北门内，明正统十三年建有城隍庙一座，后多次修葺。农历四月二十七日庙会，颇盛。北门外二里许，有嘉靖初年建的东岳庙。现仍供奉香火，庙右小山上，有风动石。其西有亭，额书“石室藏春”，内有石洞，寒气袭人。距风洞石不远处有巨石，上有锁孔模样的痕，长约一尺。传说内藏宝剑天书，如能以用指扣满两端锁孔，则能打开天锁。

城内尚有义学碑记、昭毅将军残碑、关帝庙、梳妆楼遗址和金鱼池等古迹。水门右侧柳树下有古地洞，据说是四通八达的地洞群，为闽南十八洞之一，名“飞蛾洞”。杨文广征闽至此，掷金抢于海底，妖氛遂平。