古夜郎国在今贵州西部、北部及川、滇、桂各一部。“夜郎自大”的夜郎指此。汉武帝在其地置掸舸郡，又置夜郎县，则在今贵州关岭县境。晋置夜郎郡，即治夜郎县，郡境远比古夜郎国为小。此夜郎至梁而废。唐又有珍州夜郎郡，辖地更小，不过今贵州数县之地。

《唐书·地理志》载：“贞观六年（公元624年）开山洞、置珍州、置夜郎、丽皋、乐源三县。“《元和郡县志》（公元813年成书）载：“珍州管县三：夜郎、丽皋、乐源。”天宝元年(742年)改珍州为夜郎郡，以郡治为夜郎县(今贵州桐梓县属夜郎镇所在地夜郎坝)。乾元初复珍州，五代入蛮。宋宣和四年(公元1122年),废。