如果n阶微分方程的特征D(s)=0的根是：λ1,λ2...λn,且无重根。则把函数e^(λ1t),e^(λ2t)...e^(λnt)称为该微分方程所描述运动的模态，也叫振型。
(PS:上述数字1、2...n均为λ的下标)
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