鱼一型鱼雷是中国海军第一种自制大型反舰鱼雷，代号YU-1。该型鱼雷虽技术颇为陈旧，但目前仍是潜艇和鱼雷快艇的主要反舰装备之一。50年代后期，中国决定仿制苏制氧气热动力鱼雷，为此引进了蓝图和样品鱼雷。该型鱼雷欲用高压氧气，动力大，航程远，但安全性较差，易发生爆炸和沉雷事故，而且生产，使用维修也很复杂。经过分析研究，又决定改为仿制苏制53型瓦斯热动力鱼雷。这种鱼雷虽然航程较短，但航速与氧气鱼雷相同，且使用简便，安全。当时，中国只有样品鱼雷而无蓝图，而且与苏联关系已经紧张，再引进蓝图已无可能，只好通过拆解手头鱼雷样品，进行逆向设计仿制。研制任务由舰船研究院705所负责，1971年定型。鱼一型直径533毫米，长7。8米，战斗部400千克，采用瓦斯热动力推进系统，最高航速50节，最大航程10千米，潜艇和水面舰艇均可配备。鱼一型鱼雷为一种自控直航鱼雷，虽然航速较高威力较大，但导引方式比较落后，因而不符合现代海战需要。80年代中期，中国海军装备论证研究中心改良研制出声导系统，使其作战能力大幅提高，为鱼一型改良型。