永勤乡隶属拜泉县管辖。位于县境西部，双阳河南岸，西与依安县毗邻。乡政府驻地距县城22．5公里。

清末，永勤乡一带属拜泉县“利字头排十六井”。中华民国成立后，1925年有垦民到此垦殖，遂称“十六井子”。东北沦陷时期，设立民主村。1945年“九三”抗日战争胜利后，分属保富、务本等区。1948年6月，由保富区、务本区和礼让区各划出部分区域，设置劳动区，后改为第十四区。1956年3月，撤区划乡，设置永勤乡。1958年9月，改称永勤人民公社。

1984年初，政社分开，改为永勤乡。

永勤乡全境属漫川漫岗地带，土壤肥沃。全乡总面积163．4平方公里，有耕地16万亩。主要农作物有玉米、高粱、小麦、向日葵、线麻、亚麻等。全乡共辖新民、平安、永勤、新光、万合、跃先、荣华、荣胜、丰盛、先锋、民安、立功等12个村。1992年末全乡总人口2．4万人，其中满族人口约占2%。乡政府驻地永勤村。