役畜也称力畜：

『力畜』 lì chù 专门用来耕地或运输的家畜，如牛、马、骡子、驴、骆驼等。也叫役畜。

供使役用的牲畜。包括用于耕作、驮运、骑乘等的马、牛、骡、驴、骆驼等。评定役畜生产能力的主要指标是挽力、速度和持续工作时间。生产能力的大小与畜种、品种、畜龄、性别、体重、饲养管理和调教情况有关。各类役畜牵引作业和驮运时的生产能力分别见表 1和表 2。 役畜的挽力与体重有关。各种役畜的挽力相当于其体重的百分比，马为13～15％，骡为10～15％，驴为10～16％，牛为18～26％，骆驼为25～30％。

役畜一般白天每工作1小时,需要休息10～15分；每工作3小时，需喂料1次，喂料后休息20～30分钟。在中国南方，水牛经常在高温高湿的水田中耕作,每工作2小时需休息1次，以恢复体力,降低体温。役畜的使役年龄一般是：马3～18岁，牛3～12岁，骡3～20岁，驴3～15岁，骆驼3～25岁。

役畜的挽力、速度和持续工作时间的关系，可用公式计算： 式中Pp、Vp和tp分别为实际挽力、速度和持续工作时间；Pn、Vn和tn分别为标准挽力、速度和持续工作时间。公式中任一项发生变动时，其他两项或一项必分别为发生相应的变动。

在农业机械化迅速发展的今天，不仅发展中国家仍以畜力为农业的主要动力，就是在机械化水平较高的国家，马、骡、驴用于短距离运输的仍有相当数量。中国在1986年共有役畜6900余万头，役畜仍是农业的动力之一。