雅裨理（David Abeel）是新教早期来华的宣教士之一。 1804年6月12日生于美国新泽西州新布朗斯维克。他早年曾学医，受到神呼召后，立志成为传道人。19岁时入新不伦瑞克神学院。1826年，他从神学院毕业，被按立为美国归正会牧师，并在纽约一所教堂开始其侍奉生涯。 不久。他萌发了到巴勒斯坦地区宣教的热情，但神对其有中华宣教的使命，因此神借着一场大病拦阻了其巴勒斯坦之行。1829年，从加勒比海养病归来的雅裨理受圣灵引领，立志到远东宣教，由于美国归正会尚未组织海外差会，雅裨理只好加入美国水手公谊会。1829年10月，他和公理会第一位来华传教士裨治文同船前往中国。1830年，抵达广州。在广州向外国水手宣教一年，同时学习汉语、马来语和暹罗语，同年成为公理会牧师。并到南洋一带宣教。

1831年，雅裨理前往爪哇访问当地的荷兰归正会，然后前往新加坡和曼谷，为公理会开展宣教工作。1833年，雅裨理由于健康原因回国。在美，他组织远东及中国妇女教育促进会，并到处募捐为再度来华做准备。为了宣教需要，他还进一步进修了医学。1839年，他奉美部会的派遣再度来华。因鸦片战争爆发，只好到南洋一带宣教，并与当地华人学习闽南语。

1842年2月24日，雅裨理抵达厦门鼓浪屿，在岛上今中华路一带建立布道所，成为最早进入厦门的新教宣教士。与雅裨理同来厦门的还有美国圣公会文惠廉夫妇。3月，雅裨理渡海到厦门布道。不久，美国医生甘明到达厦门，与雅裨理同工。1844年，他与雅裨理迁居厦门寮仔后马祖宫附近，后移居旗冒洋行的太史巷，一边开诊所，一边布道。

1844年，雅裨理被任命为福建布政使徐继畲与英国首任驻厦门领事记里布会晤的通译。雅裨理在会晤期间向徐继畲传福音，他送给徐《圣经》及一些地图。徐继畲向他询问了许多有关世界各地的情况。雅裨理记叙了有关徐继畲虚心求教的情况：“他既不拘束，又很友好，表现得恰如其分。显而易见，他已经获得了相当多的知识。他对了解世界各国状况，要远远比倾听各国的真理急切得多……更把目标放在搜集各国版图的大小、重大的政治事件和商务关系，特别是同中国的商务关系上。相比其它国家，给予了英国、美国和法国更为详尽的考察。”此次会晤使徐继畲大开眼界，成为近代放眼看世界的中国人之一。他从雅裨理那里获得了许多有关世界各国的地理、历史、文化和政治知识，为他编写《瀛环志略》提供了丰富的材料。

1845年，雅裨理因严重的肺结核回到美国。同年，乐加士学院授以其名誉神学博士学位。1846年年，雅裨理在纽约州奥尔巴尼安息主怀。