许云樵，原名钰，以字行，号梦飞，别号希夷室主。祖籍无锡，清光绪三十一年(1905年)出生于苏州。父母早故，赖外祖母抚育成人。他得亲友资助，于20年代先后肄业于苏州东吴大学和上海中国公学大学部。辍学后刻苦自学，矢志于南洋史地的研究，曾先后在《东方杂志》、《教育杂志》等刊物上发表有关暹罗的文章。

民国20年(1931年)南渡新加坡，后又转往马来半岛柔佛州的新山宽柔学校担任教务主任。一年后返回新加坡，执教于静芬女子学校。在《星洲日报》副刊《南洋文化》发表《大泥考》。民国22年冬，应友人之邀，往暹罗南部北大年(古称“大泥”)的中华学校主持校务。3年后，因逼罗政府强迫华侨学校改授暹文，改往曼谷国立商科学院讲授英文。在暹罗期间，潜心研究北大年历史，于民国29年底撰成《北大年史》一书，纠正中国古籍将北大年与渤泥牵合之误。这是他研究南洋史的代表作。民国27年，他辞去曼谷教职，再次回到新加坡，应聘于星洲日报社，与张礼千、姚楠合编《星洲日报》10周年纪念刊《星洲十年》。民国29年春，又联络星洲日报社同事关楚璞、郁达夫、张礼千、姚楠以及槟榔屿的刘士木、上海的李长傅等共同发起创办中国南洋学会。这是中国学者在海外最早成立的研究东南亚的学术团体。许云樵为学会理事，任会刊《南洋学报》主编长达18年，并撰写中英文论文共60多篇。民国30年初，许云樵辞离星洲日报社，转任中正中学高中部教师。民国31年日军侵占新加坡，为了维持生计，他改行与友人合营土产进出口生意。民国34年9月马来亚光复，他与友人合作创办华侨出版社，编印《华侨生活》、《华侨经济》等周刊，并出版《马来亚人民抗日军》等书籍。民国35年受聘于南洋书局，主编《南洋杂志》和《马来亚少年》。

1949年，他辞去南洋书局职务，与友人合资创办新加坡印铁厂。后因经营不善而亏损歇业。其时，他曾为《南洋年鉴》撰写《华侨篇》，约40万宇。1957年，许云樵应新加坡南洋大学之聘，任史地系副教授兼南洋研究室主任。曾于1959年率领该校史地系毕业生赴印度进行旅行考察，回来后著有《天竺散记》一书。6 年后，任满离职，自办东南亚研究所，并出版所刊《东南亚研究》，积极培养新一代学者。1964年，应聘任新加坡义安学院院长室秘书兼史地教授，并负责编辑院刊。1968年因车祸折股断腕，而义安学院又迁址改办为工艺学院，他便宣告退休，时年63岁。1970年春，应南洋大学校长黄丽松之约，汇辑《清实录》中有关南洋史料，加以注释并编索引。由于左眼失明、年迈力衰而长卧病床。许云樵平生酷爱图书，节衣缩食购置中外图书3 万多册，其中以东南亚文献为多。曾写出书评《南洋文献叙录长编》。他长期从事南洋史地研究，著作甚丰，蜚声国际，曾被选为英皇家亚洲学会马来亚分会副会长以及中国学会副会长。他中文根底深厚，擅诗文，有《希夷室诗文集》、《文心雕虫集》等行世。于中医药也颇有研究，编有《传统中药展览目录》、《马来验方新编》等。新加坡中医学术研究院聘他为终身名誉顾问。其主要著作除《北大年史》外，还有《马来纪年》、《南洋史》 (上册)、 《马来亚史》 (上下册)、《马来亚近代史》等。1981年11月17日病故于新加坡，终年76岁。