姓名： 熊蔡华

任教专业： 工学-机械类

在职情况： 在职

性别： 男

所在院系： 机械科学与工程学院

代表性著作： 机器人操作

代表性论文： 1：机器人多指手抓取中的规划问题2：夹具的封闭性和工件的可分离性

分析

专业（网站用）： 工学-轻工纺织食品类1965年 3月出生, 湖北黄梅人，博士，教授，博士生导师。分别于1985年、1991年、1998年毕业于华中理工大学，获工学学士、硕士和博士学位。先后在香港城市大学、美国Worcester Polytechnic Institute和美国福特汽车公司及香港中文大学从事客座研究，在多机器人协调操作与装配等方面开展研究工作多年，并已取得一系列的理论及应用成果。

合作出版专著“机器人操作”一本，在Int. J. of Robotics Research、Journal of Robotic Systems、Robotics and Autonomous Systems、Progress in Natural Science、Robotics and Computer Integrated Manufacturing、Assembly Automation等国际权威学术杂志上发表与机器人抓取、夹具设计及装配有关的第一作者论文近10篇，均被SCI收录，并被美国Stanford等大学、德国、意大利、荷兰、墨西哥和日本等国研究机构引用。

* 研究成果“机器人抓取规划及运动规划”2000年获湖北省自然科学二等奖;

* 研究论文“Neural network based force planning for multifingered grasp”（Robotics and Autonomous Systems，1997，21(4)：365- 375）1998年获湖北省优秀自然科学论文特等奖;

* 博士论文“机器人多指手的抓取规划及操作实验的研究”2000年获全国优秀博士论文。

熊蔡华教授是如下国际知名杂志的审稿人：

* IEEE Transaction on Robotics and Automation;

* IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics -Part B;

* Journal of Robotic Systems;

* Assembly Automation;

* ASME Transaction-Journal of Manufacturing Science and Technology.

当前的研究兴趣包括：

* 特殊环境应用机器人；

* 机器人的运动规划及控制；

* 热功能结构的数字设计与制造；

* 制造过程的数字化建模与加工精度预测等。