"安刘"出自于《史记.高祖本经》。西汉时期（公元前196年），淮南王黔布反叛刘邦，刘邦亲自领军队征讨，由于叛军人多势众，在作战中，刘邦身负重伤，被迫返回长安。到长安后，由于伤势比较严重，性命不保。于是吕后急忙询问有关刘邦去世后的人事安排，吕后问刘邦："陛下百年之后，谁可以接任萧何担任相国呢？"刘邦有气无力地说："曹参可以担任相国"。吕后又问："曹参眼看年龄也不小了，他老了以后，谁又可胜任呢？"刘邦说："王陵也可以，但是王陵为人莽撞而刚直，必须让陈平来辅佐他才行，陈平足智多谋，但是单独很难胜任。周勃为人稳重厚道，只是缺少文才，然而能够使刘天下安定的，除了周勃，再没有别人，所以一定要让他做太尉"。

周勃是西汉的一员大将，他始终对刘邦忠心耿耿，为巩固汉室的江山转战南北，身经百战。刘邦死后，吕氏企图篡夺汉朝的江山，国家趋于分裂的边缘。在这种情况下，周勃不顾个人的安危，勇闯北营，消灭了篡党夺权的吕党，使得刘氏的天下得以稳定。

后来，"安刘"就成为维护国家的典故。唐代白居易的《题四皓庙》里就用了这个典故："卧逃秦乱起安刘，舒卷如去得自由。"