在爬行动物中首次出现，并在哺乳动物中高度完善。

新脑皮是由侧脑室外壁的神经物质生长而成，并包围着初生脑皮层（原脑皮），原脑皮的残余称为海马，在侧脑室内，仍为嗅觉中枢。大脑皮层由发达的新脑皮层构成，它接受来自全身的各种感觉器传来的冲动，通过分析综合，并根据已建立的神经联系而产生相应反映。

左右大脑半球通过许多神经纤维互相联络。

神经纤维所构成的通路称胼胝体，是哺乳动物（有胎盘类）特有的结构。