西门巴约纳，后被耶稣改名矶法－即彼得。主耶稣钉死复活之后，彼得曾带领门徒回去打渔，后在提比哩亚海边，遇见主向他显现。五旬节那天，彼得刚强为主作见证，开启了犹太人的门，后又受主启示，在哥尼流的家中，开启了外邦人的门。彼得与雅各布、约翰同为耶路撒冷的长老，为初期召会极具影响力的使徒。根据殉道者犹斯丁的记载，彼得在革老丢年间到达罗马，然而行传告诉我们，主后44年（徒十二3），51年（徒十五），彼得都应在耶路撒冷。之后他到了安提阿（加二11），并在小亚细亚一带服事，甚至曾经转往巴比伦一带（彼前五13）传道。保罗于主后六十年写信给罗马教会时，并未提及彼得在当地，因此彼得在革老丢年间到罗马的证据相当脆弱。彼得应是在他殉道前（主后64年）不久抵达罗马。

彼得晚年在罗马竭力广传福音，因他热切传道的影响，许多人离弃偶像，归向真神。据说彼得以罗马郊外的「地下墓窟」作为传道之所，避免引起罗马政府的注意。后来暴君尼罗大肆逼迫，并下手捉拿彼得。根据革利免与爱任纽的说法，保罗与彼得几乎同时在罗马殉道。据说彼得被处死前，曾对刑史作如此的要求：「请把我倒过来钉在十字架上，我的主曾为我竖在十字架上，我不配像他一样受死。」特土良是首位提到彼得钉十字架的教父，俄利根更进一步的提到，彼得乃是倒钉十架而死。