伍惟忠（1537年—1577年），字效之，安福北乡人，明朝政治人物。

生于嘉靖丁酉九年（1537年），与邹元标友好，与吏部侍郎赵用贤等反对首辅张居正专权，遭到打压。伍惟忠病危时，邹元标延医诊治，卒于万历丁丑年（1577年），邹元标撰文“伍公墓表”，刘元卿撰文〈进士尽吾伍先生行状〉。