吴泾公园东临黄浦江，南邻吴泾轮渡站，北沿溏泗泾、近闵浦大桥与吴泾热电厂，西依住宅小区，面积4.5万平方米。1997年由闵行区政府、上海市园林局投资，吴泾地区企事单位集资捐树、捐物共同建设。闵行区园林管理所负责施工，于1998年2月动工，当年12月28日竣工开放。

公园以自然式布局，组织多层次空间，小中见大。园内有湖面4800平方米，环湖置景，建有青枫亭、丛桂亭等建筑小品。湖内有小岛一座，以桥与道路相通。湖北面筑土丘，建有登山平台，游人可顺山路拾级而上，俯瞰公园全景。园东黄浦江畔有观江大道和花坛大道，现已改建为木制健身平台，大道中央建有大型叠水池和喷水池，形成各种色块组合，令人赏心悦目。园东北建有欧式弧形柱廊，廊后是翠竹丛生，廊前有一块草坪，杜鹃、小檗、月季、湖石点缀其中。游乐健身场、公园管理处、苗圃等设施位于公园西北部。

该园为上海市达标公园，现已荣获上海市二星级公园称号。一年一度的夏季荷花节云集几十种荷莲品种，已成为该园的一大特色。