乌帕斯尼·玛哈拉吉是在美赫巴巴的阿瓦塔使命中，起了最重要作用的两个大师之一（另一个是巴巴简）。他原名叫喀希纳什（Kashinath），于1870年5月15日出生在印度Nasik地区Satana村的一个婆罗门祭司家庭。祖父是个大学者，晚年离家弃世寻找上帝。乌帕斯尼在5兄弟中排行第二，从小憎恨读书，勉强念到三年级。他们的父母对他很头疼，祖父却宠爱他，教他读印度教圣典，而他竟然学得很用心。

乌帕斯尼小时候相当淘气，村里有个与众不同的寡妇。乌帕斯尼也跟着其他孩子起哄：“老妖婆，你干吗戴手镯？你不知道丈夫死了吗？”

乌帕斯尼患了严重的肠胃病，求医无效。父母急坏了，带他去见寡妇“巫婆”。老妇说：“让他死好了。他经常欺负我，所以才受罪，该死！”

乌帕斯尼请求宽恕。她说：“你要想病好，就得每天来见我。”原来老寡妇是个圣人，在她的帮助下，他逐渐恢复健康，同时却生起另一种疼痛——对神的渴望！他拒绝上学，跑到森林里打坐。

乌帕斯尼14岁时，经父母安排，娶了8岁的Durga为妻。但他对家庭生活毫无兴趣，离家到了Nasik。一年后，妻子去世。家人又给他包办了第二次婚姻。但是，内在的体验使他难以安心，他又一次离家，流浪到Nasik附近的Kaylan丛林。他在一个山洞里呆了两天两夜，不吃，不喝，不睡，甚至想跳崖自杀。第三天，他突然意识到：为何不利用这样的机会，念神的名！他连续几天默念神名，逐渐进入很深的三摩地，并在极乐和陶醉状态停留了九个月。

他在入定中被一个人影唤醒。影子抓着他，好像在剥他的皮，即刻便消失了。乌帕斯尼又意识到肉体，并惊喜地发现皮肤完好无损。他的第二个感觉是口渴。但他因长期打坐，身体僵硬，移动不了。他陷入半昏迷状态，看见自己死去。

他的大师赛巴巴却在几百里外的舍地看护着他。赛巴巴派灵性特使送来暴雨，溪水流进山洞，滴在他的身上脸上。乌帕斯尼喝了身边的积水，爬出山洞。山下的村民看见他皮包骨，很同情，便精心侍养他。一个月后，乌帕斯尼身体恢复，回到Satana的家。此后的一年之内，他的父亲、祖父和妻子先后去世。他的亲戚又给他安排了第三次婚姻。

为了赡养妻子，乌帕斯尼于1892年搬到Sangle学印度草医学（Ayurvedic），成了名医和一家草医学杂志的编辑。他后来还买了地，成了投资商，但两年后，却被牵连进一场官司，破了产，同时对行医也失去了兴趣。1910年，乌帕斯尼征得妻子同意，关闭诊所，双方去印度北部的Omkareshwar朝圣。在一次入定中，强烈的震击使乌帕斯尼失去知觉。他在妻子的帮助下醒来，却发现呼吸困难。看了很多医生，都不管用。呼吸也越来越困难。

在Rahuri，乌帕斯尼拜访了大瑜伽师Kulkarni Maharaj，后者用油按摩他的全身，并为他洗浴，服侍他用餐。吃饭时，Kulkarni对乌帕斯尼说：“你的病不是生理的，而是高级瑜伽修炼引起的，”建议他去舍地见赛巴巴。

但是，乌帕斯尼不想见一个穆斯林大师，因而没有去。

在这之前，乌帕斯尼曾去参加纳拉延·马哈拉吉的达善，纳拉延让门徒把乌帕斯尼叫到跟前，还取下自己的花环给他戴上。

1911年6月，乌帕斯尼第二次见纳拉延。纳拉延亲切地接待了他，给他paan叶子和betel核让他嚼食，然后说：“今天，我已经从里到外给你染了色。什么都不剩了……我们之间已不再有接触或交谈的必要。”

乌帕斯尼说：“我什么时候能再见到您？”

纳拉延说：“我会亲自去见你，那时候，我将永远与你为一体。”

乌帕斯尼又回到瑜伽师Kulkarni那儿，后者再次督促他去见赛巴巴，并解释说赛巴巴不是一般的古鲁，而是完人，超越所有的种姓和教派。这一次，乌帕斯尼同意了，因为纳拉延所做的内在工作已经生效。

1911年6月27日，乌帕斯尼到舍地见赛巴巴。赛巴巴已经七十多岁了，为了这一天，他耐心等待了41年。晚上，乌帕斯尼请赛巴巴允许他离开。赛笑道：“你最好留下跟随我。干吗这么急着走？” 乌帕斯尼说有要事要做。赛说：“你要走也行，不过，得8天后回来。”

“我不能保证8天就能回来。也许不可能。”

乌帕斯尼到Kopargaon见印度古鲁Brahmachari Maharaj，古鲁说：“你的目的还未达到。你最好尽快回舍地去。”

但乌帕斯尼不喜欢舍地的气氛，拒绝回去。一天，有几个人来见Brahmachari。他们是去舍地的，但不知道路，在众人的坚持下，乌帕斯尼同意带他们去舍地。见到他，赛巴巴很高兴：“我上次看见你，过去几天了？”

乌帕斯尼想了想：“八天。”他终于认出了自己的大师，从而在舍地呆了下来。

赛巴巴对身边的人说：“他的未来将壮观无比！举世无双。他的价值只有我知道。把全世界的价值放在一头，把他放在另一头，他也会更重。”

在赛巴巴的指示下，乌帕斯尼在离赛巴巴的慈母寺三英里远的一个破庙（Khandoba）里闭关，开始了为期4年的苦行。（在此期间，他的第三个妻子去世。）

他禁食整整一年，变得骨瘦如柴，面部却总是鲜润明亮。人们出于敬重，开始叫他“乌帕斯尼·马哈拉吉”——瑜伽之王！

在生满蛇和蝎子的破庙里，乌帕斯尼经历了各种各样的内在体验，一次，他看到两个巨人抓着他，一个打开他的头颅，一个把脑汁倒出来扔掉，并且把“光”灌了进去。他因而获得Sat-Chit-Ananda——无限知识、能力和喜乐！

1912和1914年，乌帕斯尼靠赛巴巴的恩典，逐渐获得对三界的意识，成为至师！

1917年7月，乌帕斯尼搬到离舍地5英里外的穷村子萨考利（Sakori），在村头的火化场驻扎下来。村里人给他盖了间土坯屋，跟随者越来越多，大大小小的庙宇出现，萨考利成了他的永久据点。

1921年12月25日，乌帕斯尼的弟子们吃惊地发现，他把自己钉在一个竹笼子里。弟子们哭着求他出来，他说：“我为了你们，必须限制自己，这是神意。在普通的法律协议里，只有另一个人担保，罪犯才能被释。同理，我在这个神圣法庭上，保释所有的弟子们。这个笼子是扔掉你们的全部罪孽的地方。它不是一般的笼子，它是极乐的海洋。无论是谁，只要临终时想着这个笼子，就会获得极乐解脱！”

他在笼子里整整呆了13个月！

从竹笼子出来不久，他率弟子去拜访舍地。这是继1918年赛巴巴去世后，乌帕斯尼第一次访问舍地。他在舍地受到隆重的接待。

1915年12月，默文初见赛巴巴和乌帕斯尼之后，有很长时间，默文每个月都要去舍地，先跟赛巴巴呆一会儿，再去萨考利呆上几天。然后回普纳巴巴简那儿。巴巴简也总是鼓励默文去这个印度大师那里，拿“属于你的那一份。”

连续7年，默文来往于巴巴简和乌帕斯尼之间。1921年，他连续6个月住在萨考利，离开的那天，乌帕斯尼合掌道：“默文，你是Adi Shakti！你是阿瓦塔，我向你致敬！”

之后，他告诉默文的朋友：“你们都仔细听着，默文是阿瓦塔。抓牢他的双脚，别用一只手，要用两只手。我已把权力移交给了默文。这个孩子将移动全世界。全人类都将从他手里受益。”

1922年，默文又两次来见乌帕斯尼，其中一次呆了6个月。之后，师徒20年没有见面。

1936年，乌帕斯尼专程去阿美纳伽（Ahmednagar），并且在今“阿瓦塔美赫巴巴永久慈善信托”大院的一间屋子里，对美赫巴巴的照片行了Arti仪式。他对身边的人说：“你们知道他是谁吗？他是阿瓦塔！”

（译者按：2001年，我有幸拜访了这间已不常开放的小屋，里面有乌帕斯尼穿过的麻布片、照片和他顶礼过的巴巴照片。气氛很殊胜，能感受到大师的临在。）

1941年10月17日，在萨考利附近的一个僻静之处——Dahigaon，乌帕斯尼和美赫巴巴最后一次秘密见面。乌帕斯尼流着泪，要求美赫巴巴“打破沉默”，并要他帮助照看萨考利的弟子们。 之后，他向弟子们暗示说，自己的时限快到了。

1941年12月24日，乌帕斯尼感到胸口疼痛，告诉身边的门徒，说自己还有15分钟的时间。然后睡去，离开肉身。