人物简介

教育经历

研究领域

工作经历

获得荣誉

主要论文

发明专利

学术兼职

人物简介

王启宁，男，汉族，安徽人，北京大学工学院2004级直博生。第五届中国青少年科技创新奖获得者。参与包括北京大学985项目，国家自然科学基金和国家863计划项目等在内的多项科研课题，在多机器人协作、仿生机器人等领域取得了突出的成绩，在国内外期刊和会议上发表论文20余篇，申请国家发明专利6项，参与编写专著2本，多次应邀参加国际会议并宣读论文。作为北京大学sharPKUngfu机器人队队长，带队参加国内外多项机器人比赛，获得国际级奖励3项，国家级奖励5项，并被推选为2008年机器人世界杯赛标准平台组地区主席，2008年中国机器人大赛技术委员会委员、标准平台组总负责人。在进行机器人相关科学研究的同时，于2005年创建了北京大学机器人协会并担任会长，积极开展机器人科普活动，该协会填补了北大学术类社团的空白，并为机器人技术在校内外的普及做出了贡献。2008年5月3日，在北大建校110周年前夕，王启宁作为学生代表向胡锦涛总书记汇报了科研进展和在创新人才成长方面的心得体会，受到胡锦涛总书记的充分肯定。

2009年4月29日下午，备受社会各界关注的“2008中国大学生年度人物评选颁奖典礼”在人民大会堂隆重举行。北京大学工学院2004级直博生王启宁荣获“2008中国大学生年度人物”荣誉称号。

目前任职： 北京大学工学院特聘研究员。

教育经历

2009年，北京大学，力学与空天技术系，获理学博士学位

2004年，中国地质大学（北京），计算机科学与技术系，获工学学士学位

研究领域

智能仿生机器人、智能机械肢体、多机器人协作控制、空中机器人

工作经历

2009年至今，北京大学工学院，“优秀青年人才引进计划”特聘研究员

2010年至今，担任北京市智能康复工程技术研究中心（依托北京大学工学院成立的北京市工程中心）研究员

获得荣誉

北京大学全校通令嘉奖（2009）

北京大学优秀毕业生（2009）

第十一届北京大学研究生学术十杰（2009）

中国大学生十大年度人物（2008）

第五届中国青少年科技创新奖（2008）

第六届北京大学”五四”奖章（2008）

第十七届世界控制大会（IFAC08）亚洲学生奖学金（2008）

北京大学埃克森美孚奖学金（2008）

北京大学摩根士丹利奖学金（2007）

北京大学科研创新团队奖（2007）

北京大学个人学术创新奖（2006，2007）

主要论文

[1] Q. Wang, Y. Huang, L. Wang, Passive dynamic walking with flat feet and ankle compliance, Robotica, 2009. (in press)

[2] Q. Wang, G. Xie, L. Wang, Formation control of multiple heterogeneous mobile robots with different sensing abilities, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2009.

[3] Q. Wang, Y. Huang, G. Xie, L. Wang, Let robots play soccer under more natural conditions: experience-based collaborative localization in four-legged league, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 5001, pp. 353-360, Springer-Verlag, 2008.

[4] Q. Wang, H. Li, F. Huang, G. Xie, L. Wang, Collaborative localization based formation control of multiple quadruped robots, Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 5399, pp. 649-659, Springer-Verlag, 2009.

[5] Q. Wang, L. Wang, J. Zhu, Y. Huang, G. Xie, Passivity-based dynamic bipedal walking with terrain adaptability: dynamics, control and robotic applications, Lecture Notes in Electrical Engineering, Springer-Verlag, 2009. (accepted)

[6] Q. Wang, C. Rong, G. Xie, L. Wang, Collaborative localization and gait optimization of sharPKUngfu team, Robotic Soccer, Edited by Pedro U. Lima, Vienna, I-Tech Education and Publishing, 2007, pp. 549-574. (book chapter)

[7] Q. Wang, L. Wang, Y. Huang, W. Chen, J. Zhu, Three-dimensional quasi-passive dynamic bipedal walking with flat feet and compliant ankles, Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, China, 2009. (accepted)

[8] Q. Wang, W. Chen, L. Wang, Ankle actuation for three-dimensional limit cycle walkers in lateral balance, Proc. of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots, Istanbul, Turkey, 2009.

[9] Q. Wang, Y. Huang, L. Wang, D. Lv, Stability and adaptability of passivity-based bipedal locomotion with flat feet and ankle compliance, Proc. of the North American Congress on Biomechanics, Ann Arbor, Michigan, U.S.A. 2008.

[10] Q. Wang, M. Wu, Y. Huang, L.Wang, Formation control of heterogeneous multi-robot systems, Proc. of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, pp. 6596-6601. (invited paper)

[11] Q. Wang, Y. Huang, L. Wang, Three-dimensional passive dynamic walking with flat feet and ankle compliance, Dynamic Walking Conference, Delft, Netherlands, 2008.

[12] Q. Wang, L. Wang, Ground contact angle in bipedal locomotion towards passive dynamic walking and running, Proc. of the 2007 American Control Conference, New York, U.S.A, 2007, pp. 2855-2860.

[13] Q. Wang, L. Liu, G. Xie, L. Wang, Learning from human cognition: collaborative localization for vision-based autonomous robots, Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, 2006, pp. 3301-3306.

发明专利

[1] 王启宁等，一种主被动运动结合的弹性机械腿，国家发明专利（已授权，专利号：ZL200710120157.8）

[2] 王启宁等， 在复杂环境下智能机器人自主定位的方法， 国家发明专利（已授权，专利号：ZL200610056937.6）

[3] 王启宁等， 一种基于被动运动方式的双足类人机器人，国家发明专利（申请号：200810225507）

[4] 王启宁等，一种智能自主机器人核心控制器，国家发明专利（申请号：200710099330.0）

学术兼职

担任2008年机器人世界杯赛（RoboCup 2008）标准平台组地区主席，2008年、2009年中国机器人大赛技术委员会委员、标准平台组总负责人。

Reviewer: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Control Systems and Technology, Journal of Intelligent and Robotic Systems, International Journal of Advanced Robotic Systems, 智能系统学报, 控制理论与应用, Biorob08, Robio07/08, FBIT07, CDC09.