万山群岛海战是指中华人民共和国建国后的第一次大型海战。对象则为国共内战的中华民国海军。

万山群岛是位于珠江口之外，处于香港以南及西南、澳门以东的多个岛屿的统称，当中包括有万山岛、东澳岛、桂山岛、外伶仃岛、担杆列岛等150多个岛屿。

1950年4月22日，中华民国军队撤守海南岛，以台湾岛、海南岛两岛控制中华人民共和国出海口的战略计划受挫。不过主要军力退居台湾的中华民国海军与海军陆战队仍于万山群岛等沿海岛屿集中兵力，展开对中国大陆东南沿岸的军事封锁。为了解除封锁，1950年5月25日，中华人民共和国中国人民解放军展开对万山群岛的攻击，强行抢滩登陆，而负责海军任务的则是称为“江防司令部”的中华人民共和国海军前身。

尚未实际成军的江防司令部，利用改造、购买、接收俘舰成立了拥有16艘船舰的舰队。该舰队除了三艘排水量400吨的步兵登陆舰及四艘百吨以下巡逻炮舰之外，其余为祇能携带一辆轻型坦克与少数步兵的小型登陆舰。

战事初期，战舰较为齐全的中华民国海军取得优势，我军桂山号主力战舰及多艘军舰被击沉，但随著攻岛的解放军不断由其他处所增援其登陆舰，加上驻岛守军也运补不继。同年6月27日，中国人民解放军成功占领万山群岛主要岛屿。

该战中，中华人民共和国海军桂山号舰长池敬樟阵亡，而中华民国代理第三舰队司令齐鸿章则身负重伤，战后截去一条手臂。