蜕皮动物(Ecdysozoa)是一大类原口动物。最初由Auinaldo等人于1997年定义，主要根据是18S 核糖体RNA树。而这个分类同时也被一系列形态学证据所支持，因为这个分类包括所有蜕掉外骨骼的动物（见蜕皮(ecdysis)）。与蜕皮动物接近的定义也曾经被Perrier在1897年和Seurat在1920年仅依据形态作出。

蜕皮动物为总门，包含9门：

叶足动物门(Lobopodia)

节肢动物门(Arthropoda)

有爪动物门(Onychophora)

缓步动物门(Tardigrada)

动吻动物门(Kinorhyncha)

鳃曳动物门(Priapulida)

铠甲动物门(Loricifera)

线虫动物门(Nematoda)

线形动物门(Nematomorpha)