如果问题（MP）的约束集X是凸集，目标函数f是X上的凸函数，则（MP）叫做是非线性规划，简称凸规划。

在可行域为凸集的条件下，求凸函数极小值或凹函数极大值的非线性规划称为凸规划。

凸规划在非线性规划理论研究中具有重要意义。

由于线性规划即使凹函数又是凸函数，因此线性规划属于凸规划。