太鼓棒就是玩太鼓达人游戏时用的打鼓棒，分为公棒和私棒两种。公棒顾名思义就是大家公用的鼓棒，这种棒一般由游戏场所提供，私棒则是玩游戏的人自己制作或向别人订做的太鼓棒，是一种适合自己使用的鼓棒。太鼓棒一般由木材制作，长条形，有圆柱和锥形两个式样，长度一般在250-400MM之间，直径一般在15-30MM左右。太鼓棒选择的材料、尺寸、样式等，与连打流派密切相关。目前国外所用的材料多为枫木，这种木材材质坚硬细致、弹性好，国内则多用柳道木等，效果略次之。