“武术之神”龟仙人的大弟子，与师傅一样好色，年轻时与师弟牛魔王一起在龟仙人门下修行，送过牛奶（龟仙流的修行之一）。坊间传言他是精通许多门派武术的高手。住在距离市区很远的包子山。战斗力在100~150之间，是悟空的启蒙老师。不幸地被变成大猩猩的悟空踩死。

生平

身后事

生平

一天，在山上采药时发现了乘宇宙船从贝吉塔星抵达地球的赛亚人——还是婴儿的卡卡罗特，取名为孙悟空，收养为自己的孙子。并教悟空练武，是悟空的启蒙老师。从此展开了《龙珠》的传奇故事。悟空一开始很暴力，但摔伤大脑后变得温顺纯真。可后来在某个月圆之夜孙悟饭被巨猿化的悟空踩死了。

身后事

在悟空向占卜婆婆求助，和她手下的五位战士比武时，孙悟饭戴着面具，作为压轴战士登场，与悟空进行了一番龙争虎斗，还无意扯断了悟空的尾巴。见到悟空已经长大并且在武术修为上超越了自己，主动认输，欣慰地回到阴间，并且说自己在阴间过得不错，有许多美女。后来牛魔王被困在着了三味真火的城堡里，悟空去找火之根源八卦炉时，发现原来孙悟饭与太上老君（一个美女）一起在看守八卦炉，也就是阴间的入口。