睡眠剥夺是历史悠久的酷刑，可追溯至一世纪罗马帝国迫害基督徒时期。罗马士兵在逮捕犯人后，以水滴或毒液迫使被害者无法合眼成眠或溃烂无法闭眼，持续数十天被害者即中风身亡。