水管系：

为棘皮动物的特有器官。从发生上看，是次生体腔的一部分特化形成的一系列管道组成，有开口与外界相通，海水可进入循环。水管系包括：环管. 辐管和侧管。

环管位口面口周围，自此向每个腕辐射一条辐管，辐管两侧各伸出侧管，其端部连于管足。

水管系是由真皮腔的一部分特化形成的，其内壁具体腔上皮，并充满液体。