本身圆满有五，就是主观的条件具备者有五：生而为人、或生中土、诸根具足、业未颠倒、信仰佛法；他圆满者，客观的条件具备者有五；佛出世、说正法、正教住世、随转法轮、有他悲悯摄受，以上共为十种，称为十种圆满。

得闻佛法的十种因缘。即(1)人中生，(2)生于中国，(3)诸根具足，(4)无宿业颠倒，易得发心，(5)正信，(6)佛出世，(7)说正法，(8)教法住世，(9)住法随转，(10)得遇善知识。其中，前五者为自圆满，后五者为他圆满。又。在修习佛法的外加行阶段，要思惟‘暇满难得’，以生起修习佛法的强烈动机。‘暇满难得’即免除八无暇（即‘八难’︰地狱、饿鬼、畜生、边地、长寿天、无佛出世、诸根不具、邪见等八种不得预闻佛法的恶劣状况），具足十圆满，是难得的因缘。我人若具此因缘，即应发心修行。

附：大圆满前行引导文中关于十圆满的具体阐述

一、五种自圆满；二、五种他圆满。 戊一（五种自圆满）分五：一、所依圆满；二、环境圆满；三、根德圆满；四、意乐圆满；五、信心圆满。

正如龙树菩萨所说：“为人根足生中土，业际无倒信佛法。”假设没有获得人身，就不能值遇佛法，如今已经得到了暇满人身，故而所依圆满。如果生于无有正法的边鄙地方，也就不能逢遇正法，如今已生在佛教兴盛的中土，故而环境圆满。倘若诸根残缺不全，便会成为修法的障碍，如今无有此类过患，这就是根德圆满。如果业际颠倒，就会为非作歹、无恶不作而背离正法，而如今已对善法生起信解，因此意乐也圆满。如若于信心的对境——佛法不起诚信，内心也不能转向正法，而如今自心已能够转入正法，所以信心圆满。这五种圆满是观待自己方面应该具足的，因此称为五种自圆满。

戊二（五种他圆满）分五：一、如来出世；二、佛已说法；三、佛法住世；四、自入圣教；五、师已摄受。

如云：“如来出世与说法，佛法住世入圣教，为利他故心悲愍。”如果未曾生在佛陀出世的光明劫，那么连正法的名称也全然无有，而今值遇佛陀出世的贤劫，所以为导师殊胜圆满；尽管佛陀已现身于世，但如果没有宣讲正法，我们众生也得不到收益，而如今佛陀已经循序渐进转了三次法轮，因此佛教正法圆满；虽然佛已讲经说法，但佛法如果已经隐没，也对众生起不到什么作用，而今佛法住世期尚未圆满，所以时间圆满；虽然佛法住世，但假设自己没有皈入佛门也无济于事，如今我们已步入佛门，因而自之缘分圆满；即便已经进入佛门，可是如果没有被顺缘的善知识所摄受，那么对正法的真理也将一无所知，如今已承蒙善知识慈悲摄受，所以为殊胜悲心圆满。这五种圆满需要观待他缘才能具足，因此称为五种他圆满。