以生物的摩擦、粘附及其润滑为中心，基于生物体材料的流变性质，研究摩擦行为及其与结构、材料等生物学特征之间的相关关系的一门学科。　人体内存在各种摩擦，如关节的摩擦；管腔(血管、气管、消化道、排泄道)内的摩擦；运动产生的肌肉、肌腱间的摩擦等。由于摩擦可以引起人体许多生理变化和疾病。

80年代提出的生物摩擦学研究是摩擦学、生物力学、生物化学、流变学和材料科学等的交叉学科，在医学和摩擦学工作者共同努力下得到迅速发展。目前生物摩擦学的研究目标是研制摩擦磨损低、病理反应小的人工器官，主要集中在人工关节和心脏瓣膜的研究，国内外都有专门从事生物摩擦学研究的机构。现在人工关节已经大量地应用于关节炎晚期、外伤致残或骨瘤切除病人的关节置换。根据调查推算，我国可能有100～150万骨关节病人需要做人工关节手术。通常手术后10年的近期效果相当满意，但是更长期的工作可能因磨损、滑液老化或生物相容性不适而出现脱位、松动甚至引起骨折。关节置换的耐久性逐年提高，根据国外报道，手术后20年全膝和全髋置换术的成功率分别达到93％和86％。

自从1960年首次进行人工心脏瓣膜置换手术以来，人工心脏瓣膜为延长心瓣膜疾病患者的寿命做出了一定的贡献，但迄今尚未能取得满意的结果，原因是心瓣膜材料与血液反复摩擦产生的磨损以及疲劳断裂产生不良的影响。