三魁镇薛宅桥，位于三魁镇薛外村，建于咸丰六年（1856年），叠梁拱式木廊桥，全长51米，宽5.1米，单跨29米，离水面高10.5米,建桥屋十五间，桥头坡度30米，拱矢斜度大，造型古朴独特，气势雄伟壮观，载入《中国桥梁史话》。1986年浙江省文物局拨款和群众集资重修。

1988年列为泰顺县第三批文物保护单位。

2006年，薛宅桥作为泰顺廊桥的15座单体之一，成为第六批全国重点文物保护单位。