三刺制度是中国古代西周时期的司法程序之一，具体指重大疑难案件应首先由中央群臣来讨论，不能解决的，再交给下属的官吏们来讨论，还不能解决的，最后交给国人商讨决定。

十三经注疏 周礼 小司寇：

以三刺断庶民狱讼之中，

东汉 郑玄注云：中谓罪正所定。

唐 贾公彦疏云：注中谓罪正所定，释曰：此经与下文为目，但三刺之言，当是罪定断讫，乃向外朝，始行三刺。庶民已上，皆应有刺。直言庶民者，庶民贱，恐不刺，贱者尚刺，已上刺可知。云中谓罪正所定者，断狱终始，有三刺。刺则罪正所定，即当行刑，故云罪正所定也。

一曰讯羣臣，二曰讯羣吏，三曰讯万民。

东汉郑玄注云：刺，杀也。三讯罪定，则杀之。讯，言也。

唐贾公彦疏云：注刺杀至言也，释曰：云羣臣者，士已上。云羣吏者，府、史、胥、徒、庶人、在官者。云万民者，民间有德行不仕者。云刺杀，三刺罪定，即杀之。但所刺不必是杀，馀四刑（劓、墨、宫、刖）亦当三刺。直言杀者，举汉重者而言，其实皆三刺，是以下文云：听民之所刺宥，而施上服下服之刑。是兼轻重，皆刺也。

听民之所剌宥，以施上服下服之刑。

东汉郑玄注云：宥，宽也。民言杀，杀之；言宽，宽之。上服，劓、墨也。下服，宫、刖也。

唐陆德明音义（经典释文）云：刖音月（剁脚）。（劓音毅，割鼻。墨，刺面。宫，男去势、女幽闭。）

唐贾公彦疏云：注宥宽至刖也，释曰：墨、劓，施於面，故为上服。官、刖，施於下体，故为下服。凡行剌，必先以物规之，如衣服（先以布包覆受刑之处，以防行刑之时溅血），乃施刑，故言服也。