ZK6156HG属于铰接式城市客车，车身长15米。该车使用宇通ZK6150GCR型底盘，座位数51，额定载客量153人。该车使用玉柴YC6L240-40型发动机，发动机后置，中桥驱动，液压绞盘连接，直列六缸。柴油单一燃料，最高车速85km/h，欧Ⅳ排放标准。此车型为实验样车，只有74575（Z40606）一辆，目前在686路运营。2008年4月生产。