1973年装备部队，共装备229辆。车体为铝合金焊接结构，武器装在车体中部右侧的机枪塔上和车体内前部左侧，主要武器为12.7mm机枪，可从车内遥控射击，机枪塔的转动和机枪的俯仰均用手操纵，不易捕捉快速活动目标。载员舱顶部有1个双扇门舱口，尾门为跳板式。车体两侧和双扇尾门上共有6个射击孔。发动机为风冷增压柴油机，配用带有变矩器的自动变速箱。发动机和传动装置为整体式，油管和电线均采用快速接头，便于维修时整体拆装，用半小时可将其从车内移出。行动装置采用扭杆悬挂和部分液压减振器。车内有三防装置，车体顶部后方两侧各有3个烟幕弹发射器。该车的变型车有：74式105mm自行榴弹炮、75式测风车、76式炮位侦察雷达车。

战斗全重 13.3t,乘 员 3人,载 员 9人,车 长 5.8m,车 宽 2.8m,车高(至机枪塔顶) 2.2m ,主要武器 1挺12.7mm机枪,

辅助武器 1挺7.62mm机枪,夜间观瞄仪器 红外潜望镜,发动机功率 220.65kW,最大速度 70km/h,水上速度 7km/h,最大行程 300km,装甲防护 均质铝合金装甲