清涧河，陕西省境内河流，黄河右岸支流，介于无定河与延河之间，流经延安地区东北与榆林地区东南境一带，古称吐延水、秀延水，明代以后叫清涧河。
源于子长县西北李家岔乡梁山（海拔1560米）之西南麓，初名秀延河，东南行右纳源于安塞境的中山川，东行过安定（旧县城），到瓦窑堡（子长县城），右纳李家川，过马家砭入清涧界，始称清涧河，东南流绕清涧城，于营田入延川县境，在上杨湾右纳永坪川和文安驿河，于南原再纳拓家川河东南行，在土岗乡大程附近注入黄河。
河流全长168公里，高差约800米，平均比降4.8‰。集水面积4080平方公里，流域跨子长、安塞、清涧、 延川等4县，面积大于100平方公里的支流8条。干流子长以上为上游，子长至延川为中游，延川以下为下游。多平均径流量1.93亿立方米，每平方公里产流4.73万立方米，水质为重碳酸盐钠型中等硬水。河流泥沙量高，年均输沙量5590万吨，每平方公里流失量1.37万吨。
永坪川是清涧河右岸最大支流，源于子长县南部余家坪乡曹家河泉水。东流过余家坪、岔河坪，由崖头村入延川县境，东偏南横贯延川县西北，在县城北汇注清涧河，全长65公里，平均比降5.1‰，集水面积968平方公里，年径流量0.43亿立方米。每平方公里产流仅为4.42万立方米，水土流失量每平方公里达1.32万吨。