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序言

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作者：邢吉生(编者), 周振雄(编者), 山传文(编者)

出版社: 北京大学出版社; 第1版 (2011年9月1日)

丛书名: 21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材

平装: 348页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 9787301194515

条形码: 9787301194515

商品尺寸: 26 x 18.4 x 1.4 cm

商品重量: 540 g

内容简介

《嵌入式系统设计及应用》以ARM9系列微处理器ARM920T为基础，系统介绍了嵌入式系统的基本概念、开发的基本技能、简单驱动电路及其程序的设计方法。通过对《嵌入式系统设计及应用》的学习，读者能够掌握嵌入式系统开发设计的基础知识和基本技能，达到快速入门的效果，而且可以较全面地掌握嵌入式系统的整个开发流程。

《嵌入式系统设计及应用》共分为3篇：第1篇介绍了嵌入式系统基础，主要讲述硬件基本结构和指令系统：第2篇介绍了嵌入式Linux基础开发，主要讲述系统内核的基本知识和开发编译工具的使用；第3篇介绍了嵌入式Linux应用开发，主要讲述设备驱动程序、文件管理、图形界面等设计的方法和流程。《嵌入式系统设计及应用》从最简单的点亮LED开始，由浅入深地讲解，引领学生步入嵌入式Linux开发的大门。从Linux的理论介绍到Linux内核开发、驱动开发及应用程序开发的整个学习过程，《嵌入式系统设计及应用》始终遵循理论和实践相结合的教学理念。

《嵌入式系统设计及应用》由浅入深，循序渐进，不仅适合刚接触嵌入式Linux的初学者，还可作为大、中专院校嵌入式系统应用及其相关专业本科生、研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考。

编辑推荐

《嵌入式系统设计及应用》嵌入式系统基础，领你熟悉硬件基本结构和指令系统，Linux基础开发，带你掌握内核基本知识和编译工具，嵌入式应用开发，为你打开驱动和图形等设计的大门。

序言

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可定制，适用于不同应用场合，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、用户应用程序4个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式系统已经广泛应用于科学研究、工业控制、军事技术、交通通信、医疗卫生、消费娱乐等领域，人们日常使用的手机、PDA、汽车、智能家电、GPS等均是嵌入式系统的典型代表。

本书分3部分，共12章，逐步引导具有不同专业背景和基础的读者进入嵌入式系统开发领域。

第1章到第5章为第一部分。其中，第1章介绍了嵌入式系统的基本知识；第2章介绍了Linux系统在上位机中的安装及其基本操作；第3章介绍了IAnux系统的常用命令和文本编辑工具：第4章介绍了嵌入式系统开发中经常用于连接上位机和下位机的I,inux网络服务；第5章介绍了嵌入式系统开发中经常用到的Linux系统下的C语言编译、调试和工程管理工具。

目录

第一部分　嵌入式操作系统基础　1

第1章　嵌入式系统概论　1

1.1　嵌入式系统的定义　1

1.2　嵌入式系统的发展过程　2

1.3　嵌入式系统的开发流程　3

1.4　嵌入式操作系统介绍　5

习题　6

第2章　Linux系统介绍　7

2.1　Linux的特点　7

2.2　Linux的安装　9

2.2.1　安装方式　9

2.2.2　以虚拟机方式安装Linux　10

2.2.3　以多操作系统方式安装Linux　17

2.3　X-Window图形界面操作　18

2.3.1　桌面组件　19

2.3.2　面板　22

2.3.3　显示配置　22

2.3.4　常用应用程序　23

2.4　网络配置　27

2.4.1　图形界面方式　28

2.4.2　命令行方式　29

习题　34

第3章　Linux常用命令　35

3.1　Linux文件与目录　35

3.1.1　Linux中的文件类型　35

3.1.2　常用目录　36

3.1.3　路径　37

3.1.4　对文件操作的用户分类　37

3.1.5　文件操作权限　37

3.1.6　文件名通配符　38

3.2　常用命令　38

3.2.1　文件类　38

3.2.2　权限类　52

3.2.3　磁盘类　55

3.2.4　模块类　57

3.3　输入输出转向和管道　59

3.3.1　输入转向　59

3.3.2　输出转向　59

3.3.3　管道　59

3.4　vi编辑器的使用　59

3.4.1　启动vi编辑器　60

3.4.2　命令行状态　60

3.4.3　编辑状态　62

习题　62

第4章　与嵌入式系统开发相关的Linux服务　63

4.1　TFTP服务　63

4.1.1　检测与安装软件包　63

4.1.2　服务器端设置　65

4.1.3　启动TFTP服务　66

4.1.4　设置防火墙　67

4.1.5　TFTP服务客户端　67

4.2　Telnet　70

4.2.1　Telnet简介　70

4.2.2　启动Telnet服务　70

4.2.3　测试服务　70

4.2.4　定制服务　71

4.3　NFS　72

4.3.1　NFS介绍　72

4.3.2　服务器端的配置　72

4.3.3　启动服务　73

4.3.4　定制防火墙　73

4.3.5　使用服务　74

习题　74

第5章　Linux中的C语言编程　75

5.1　GCC　75

5.1.1　GCC介绍　75

5.1.2　GCC的使用　76

5.1.3　使用举例　77

5.2　GDB　77

5.2.1　GDB介绍　77

5.2.2　GDB的使用　77

5.2.3　GDB的使用举例　78

5.3　make工具　79

5.3.1　make工具介绍　79

5.3.2　makefile文件　79

5.3.3　make使用举例　80

习题　81

第二部分　ARM体系结构和指令系统　82

第6章　ARM处理器　82

6.1　ARM公司简介　82

6.2　ARM处理器的特点及其应用领域　83

6.3　ARM ISA概述　84

6.4　ARM处理器系列　88

6.4.1　ARM7系列　89

6.4.2　ARM9系列　90

6.4.3　ARM9E系列　90

6.4.4　ARM10E系列　91

6.4.5　ARM11系列　91

6.4.6　Cortex系列　92

6.4.7　SecurCore系列　93

6.5　ARM处理器编程模型　94

6.5.1　数据类型　94

6.5.2　处理器模式　94

6.5.3　寄存器组织　95

6.5.4　异常处理机制　98

6.5.5　存储器组织结构　99

习题　100

第7章　ARM指令集　101

7.1　条件执行　101

7.2　操作数预处理　103

7.3　运算类指令　107

7.4　控制类指令　119

7.5　传送类指令　126

7.6　Thumb指令集概述　133

习题　133

第8章　ARM汇编语言程序设计　134

8.1　用ADS调试ARM汇编语言程序　134

8.1.1　编辑ARM汇编语言源程序　135

8.1.2　在命令行方式下调试　136

8.1.3　在IDE环境下调试　136

8.2　ARM汇编语言程序基本结构　140

8.2.1　ARM汇编语言语句格式　140

8.2.2　ARM汇编语言程序格式　141

8.3　ARM汇编语言程序中的符号和表达式　143

8.3.1　ARM汇编语言中的符号　143

8.3.2　ARM汇编语言中的表达式　144

8.4　ARM汇编语言伪操作　148

8.4.1　符号定义伪操作　148

8.4.2　数据定义伪操作　150

8.4.3　杂项伪操作　154

8.4.4　汇编控制伪操作　160

8.4.5　信息报告伪操作　161

8.4.6　框架描述伪操作　162

8.5　ARM汇编语言程序伪指令　163

8.5.1　ADR　163

8.5.2　ADRL　164

8.5.3　LDR　165

8.6　ARM汇编语言程序宏指令　167

8.7　ARM汇编语言程序子程序　169

8.8　GNU ARM汇编简介　170

8.8.1　GNU ARM汇编语言程序的基本结构和程序运行环境　170

8.8.2　GNU ARM汇编语言伪操作　171

8.8.3　GNU ARM汇编语言其他主要操作符　172

习题　172

第9章　C语言与ARM汇编语言的混合编程　173

9.1　ATPCS概述　173

9.1.1　寄存器的使用规则　174

9.1.2　数据栈使用规则　174

9.1.3　参数传递规则　175

9.2　使用内嵌汇编器　175

9.2.1　内嵌汇编的语法格式　176

9.2.2　内嵌汇编指令的用法　176

9.2.3　内嵌汇编指令应用举例　177

9.3　从汇编代码中访问C程序全局变量　180

9.4　ARM汇编程序与C程序的相互调用　181

9.4.1　ARM汇编程序调用C程序　181

9.4.2　C程序调用ARM汇编程序　183

9.5　C语言与ARM汇编混合编程的实例　184

9.5.1　安装UArmJtag　184

9.5.2　建立工程　185

9.5.3　编译链接工程　189

9.5.4　调试程序　190

习题　191

第三部分　嵌入式实验　192

第10章　建立嵌入式系统开发环境　192

10.1　认识博创经典UP-TECH-S2410/P270-DVP实验箱　192

10.2　建立开发环境　193

10.2.1　实验目的　193

10.2.2　实验设备　193

10.2.3　实验内容　193

10.2.4　实验步骤　194

10.2.5　习题　195

10.3　给下位机烧写软件系统　196

10.3.1　实验目的　196

10.3.2　实验设备　196

10.3.3　实验内容　196

10.3.4　实验步骤　196

10.3.5　习题　199

第11章　基础实验　200

11.1　熟悉Linux开发环境　200

11.1.1　实验目的　200

11.1.2　实验设备　200

11.1.3　实验内容　200

11.1.4　实验步骤　200

11.1.5　习题　202

11.2　多线程应用程序设计　202

11.2.1　实验目的　202

11.2.2　实验设备　203

11.2.3　实验内容　203

11.2.4　多线程程序设计　203

11.2.5　实验步骤　208

11.2.6　习题　209

11.3　串行端口程序设计　209

11.3.1　实验目的　209

11.3.2　实验设备　209

11.3.3　实验内容　209

11.3.4　实验原理　209

11.3.5　实验步骤　216

11.3.6　习题　217

11.4　A/D接口实验　217

11.4.1　实验目的　217

11.4.2　实验设备　217

11.4.3　实验内容　217

11.4.4　实验原理　218

11.4.5　实验步骤　225

11.4.6　习题　225

11.5　D/A接口实验　226

11.5.1　实验目的　226

11.5.2　实验设备　226

11.5.3　实验内容　226

11.5.4　实验原理　226

11.5.5　实验步骤　229

11.5.6　习题　229

11.6　CAN总线通信实验　230

11.6.1　实验目的　230

11.6.2　实验设备　230

11.6.3　实验内容　230

11.6.4　实验原理　230

11.6.5　实验步骤　235

11.6.6　习题　236

11.7　RS-485通信实验　237

11.7.1　实验目的　237

11.7.2　实验设备　237

11.7.3　实验内容　237

11.7.4　实验原理　237

11.7.5　实验步骤　241

11.7.6　习题　241

11.8　直流电动机实验　242

11.8.1　实验目的　242

11.8.2　实验设备　242

11.8.3　实验内容　242

11.8.4　实验原理　242

11.8.5　实验步骤　247

11.8.6　习题　248

11.9　7段LED和点阵式LED实验　248

11.9.1　实验目的　248

11.9.2　实验设备　248

11.9.3　实验内容　248

11.9.4　实验原理　249

11.9.5　实验步骤　252

11.9.6　习题　252

第12章　扩展实验　253

12.1　小键盘实验　253

12.1.1　实验目的　253

12.1.2　实验设备　253

12.1.3　实验内容　253

12.1.4　实验原理　253

12.1.5　实验步骤　257

12.1.6　习题　257

12.2　嵌入式Web服务器　258

12.2.1　实验目的　258

12.2.2　实验设备　258

12.2.3　实验内容　258

12.2.4　实验原理　258

12.2.5　实验步骤　264

12.2.6　习题　264

12.3　利用GDBServer在下位机中调试执行程序　265

12.3.1　实验目的　265

12.3.2　实验设备　265

12.3.3　实验内容　265

12.3.4　实验步骤　265

12.3.5　习题　266

12.4　设备驱动程序设计实验　267

12.4.1　实验目的　267

12.4.2　实验设备　267

12.4.3　实验内容　267

12.4.4　实验原理　267

12.4.5　实验步骤　279

12.4.6　习题　279

12.5　字符设备驱动实例——触摸屏驱动实验　280

12.5.1　实验目的　280

12.5.2　实验设备　280

12.5.3　实验内容　280

12.5.4　实验原理　280

12.5.5　实验步骤　290

12.5.6　习题　290

12.6　LCD驱动控制实验　291

12.6.1　实验目的　291

12.6.2　实验设备　291

12.6.3　实验内容　291

12.6.4　实验原理　291

12.6.5　实验步骤　302

12.6.6　习题　303

12.7　音频驱动及应用实验　303

12.7.1　实验目的　303

12.7.2　实验设备　303

12.7.3　实验内容　303

12.7.4　实验原理　303

12.7.5　实验步骤　313

12.7.6　习题　313

12.8　SD卡使用实验　313

12.8.1　实验目的　313

12.8.2　实验设备　313

12.8.3　实验内容　313

12.8.4　实验原理　314

12.8.5　实验步骤　327

12.8.6　习题　328

参考文献　329