| 词条 | 齐朝晖 |
| 释义 | 个人简介姓名：齐朝晖 专业：动力学与控制 男，现任大连理工大学工程力学系教授、博士生导师。1964年8月14日出生，1985年于北京理工大学获学士学位，1994年于吉林工业大学获博士学位，1996年在大连理工大学力学博士后流动站出站后留校任教，在1999年和2001年分别出访俄罗斯和英国开展合作研究工作。多年来一直从事多体系统动力学和计算动力学的研究工作，负责或作为主要人员参加的国家自然科学基金项目、国际交流项目，863项目等国家级项目10项。 研究兴趣多体系统动力学与控制 结构动力学 机器人系统动力学与控制 主要学历及工作经历:1985年毕业于北京理工大学，获理学学士学位 1988年于吉林工业大学获工学硕士学位 1994年于吉林工业大学获工学博士学位 1996年7月从大连理工大学力学博士后流动站出站后留校任教 非别于1999年和2001年在莫斯科大学和英国卡迪夫大学做访问学者 主要学术及社会兼职:全国多体系统动力学专业组委员 研究领域（研究课题）: 1.多体系统动力学与控制 2.机械系统动力学与数值分析 3.计算动力学 指导硕、博士生研究方向: 1.多体系统建模理论与数值方法 1.复杂机械系统受力环境分析 2.考虑摩擦、间隙等非理想约束的多体系统动力学 3.绳系多体系统动力学 出版著作和论文: 《 多体系统动力学》，科学出版社，2008 发表论文近50篇 已发表著作及主要论文Zhaohui Qi · Xiaoming Luo · Zhihao Huang,Frictional contact analysis of spatial prismatic joints in multibody systems,Multibody Syst Dyn DOI 10.1007/s11044-011-9264-9 Zhaohui Qi, Yongsheng Xu, Xiaoming Luo, Shengji Yao. Recursive formulations for multibody systems with frictional joints based on the interaction between bodies, Multibody System Dynamics, 2010, 24(2): 133-166. Zhaohui Qi, D. Kennedy, F.W. Williams, A highly stable and accurate computational method for eigensolutions in structural dynamics, Comput. Methods Appl. Mech. Engrg. 2006,195,4050-4059. Zhaohui Qi , D. Kennedy , F.W. Williams,An accurate method for transcendental eigenproblems with a new criterion for eigenfrequencies,International Journal of Solids and Structures 41 (2004) 3225–3242 QI Zhaohui, Alexander P. Seyranian,ON THE STABILITY BOUNDARY OF HAMILTONIAN SYSTEMS,Applied Mathematics and Mechanics,Vol 23, No 2, Feb 2002 齐朝晖,许永生,方慧青.多体系统中的冗余约束.力学学报,2011,43（2）,390-399 齐朝晖,罗晓明,黄志浩.含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析.力学学报，2011,43（3）,570-578 齐朝晖,许永生,罗晓明. 含非理想约束多柔体系统递推建模方法,力学学报, 2008, 40(5): 684-694 齐朝晖. 多体系统动力学, 北京：科学出版社, 2008 齐朝晖，罗晓明，黄志浩，多体系统中典型铰的摩擦力计算模型，动力学与控制，2008,06（4），35-38 齐朝晖，黄志浩，邵珠蕾，闭环多体系统拓扑结构的动态搭建及其自动规则标号，动力学与控制，2010,08（1）294-300 齐朝晖等，机械系统动力学仿真软件，软件著作权，登记号（2010SR043957） Qi Zhaohui,Liu Yuqi, Hu ping,FAST SOLUTIoN FOR LARGE SCALE LINEAR ALGEBRAIC EQUATIONS IN FINITE ELEMENT ANALYSIS，ACTA MACHANIA SOLIDA SINlCA，v01．14．No．1，March 200l |
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