万历二十九年（公元1672年）置平越县，为平越府治。

嘉庆三年（公元1798年）废平越府，置平越直隶州，平越县为州治。

1913年废州留平越县，1953年改平越县为福泉县，1958年并入瓮安县。

现在属贵州省黔南布依族苗族自治州（都匀市）下属一个县级市，福泉市。