平面平行力系：各力的作用线在同一平面内并且互相平行的力系称为平面平行力系。例如起重机、桥梁等结构上所受的力系，常常可以简化为平面平行力系。

平面平行力系可以看成是平面一般力系的特殊情形。它的平衡方程比平面一般力系简单，只有两个独立的平衡方程，即

ΣFx=0 或 ΣFy=0

ΣMo=0 ΣMo=0

前者为各力都与y轴平行，后者各力都与x轴平行。

平面平行力系的平衡方程也可以表示为两力矩形式，即

ΣMA=0

ΣMB=0

但AB的连线不能与主力平行。