皮带传动能够生产连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另外一个上面。早在公元前一世纪，中国中国就出现了皮带传动。公元前15年历史典籍中就有关于皮带传送的记载。皮带传送的最早出现和中国丝绸业的发展有着密切的关系。

皮带传动对纺车的最终发明起着极为重要的作用。其后出现的链条传动是在皮带传动的基础上出现的另一改进。皮带传动技术随着纺车一同传入了欧洲，其后推动了众多相关的发明。皮带传动是将A传动轮转到B传动轮，也是现代传动技术的前身。

工程概念

在工程设计中，皮带传动是相对DC传动而言，一般又可分为以下四种形式：ZV传动，CV传动，CR传动和CL传动。

这四种传动的具体形式如下图：

其中ZV传动和CV传动是相对而言的，ZV传动如图，CV传动就是电机从图上的位置镜像到泵的一侧，电机，皮带和泵三者构成“C”型传动。

CR传动和CL传动是相对而言的，“R”是指righ，即“右”的意思，“L”指left，即“左”的意思。如图，从泵的入口方向看去，电机在右，即为CR传动，在左则为CL传动。