周襄王二十八年(公元前625年)，在晋秦争霸战争中，晋军在彭衙(今陕西白水东北)击败秦军的作战。

周襄王二十六年，秦国势力东进受挫，孟明视等所率秦军被晋军全歼于崤山(参见崤之战)。二十八年春，秦穆公再命孟明视领兵攻晋，以雪崤山战败之耻。晋襄公率军迎战。两军遇于秦西部的彭衙。双方列阵后，晋将狼晖率部下首先冲入敌阵。晋军主力随之发起攻击。秦军大败。同年冬，为进一步遏制秦国势力东进，以巩固晋之霸主地位，晋襄公命大夫先且居率军联合宋、陈、郑军再度攻秦，相继攻克秦邑汪(今陕西澄城西)及彭衙后撤兵。