每个三角形都有3个旁切圆，各与三角形其中一边和另外两边的延线相切。

而它们的圆心称为旁心，旁心是三角形一内角平分线和另外两外角平分线的交点，每个三角形有三个旁心。在三线性坐标系中，旁心分别是-1:1:1、1:-1:1和1:1:-1。其半径分别是2S / ( − a + b + c)、2S / (a − b + c)和2S / (a + b − c)，其中S表示三角形面积,a,b,c,表示3条边。

旁切圆与三角形相切的点，和三角形相对的顶点连起，三线交于一点，称为奈格尔点。