一种多用于刺杀、少数也用于劈刺的短兵器。它有剑身和剑柄（握把、护手和各种形状的柄圈）。剑身笔直而长（约1米或l米以上），单锋或双锋，扁平带槽或呈棱状，由于细长的剑身和主要用于刺击的使用方式，因而又被称为“细刺剑”。16世纪盛行于西欧，是表明贵族身份的武器，并装备步兵和骑兵。17世纪起开始在俄国军队中使用，19世纪上半叶停止装备部队（1826年起仅将官和军官在队列外佩带，军政官员也佩带刺剑）。一些国家保留刺剑作为荣誉武器和仪仗武器。我国的仪仗剑也属于此类型。