UCR-2介绍

UCR-2特点

硬件参数

扩展应用

硬件模块

UCR-2介绍

UCR-2是一款针对教育和科研域开发的专业机器人系统，UCR-2的主CPU采用ADI的BF525芯片最高达到600MHz的主频运算速度。BF525芯片可以通过其PPI的接口连接各种图像感应器（CMOS Image Sensor）并利用其内部的多个ALU处理器针对各种图像和视频进行高效智能的处理和计算。

UCR-2特点

UCR-2可支持uCLinux操作系统。通过uCLinux系统，用户可以方便的获得很多系统库的支持，如OpenCV图形处理软件等，也为实现机器人更多更智能的功能做好铺垫。

除此之外，UCR-2是基于著名的SRV-1机器人系统的基础上开发的升级版本。 因此UCR-2还继承了SRV系列机器人产品的所有优点，如开放的源代码和设计图，丰富的第三方软件支持等等。

· 丰富的扩展空间，可安装各种红外距离感应器，超声波感应器，或触碰感应开关等等

· 全时四驱操控，保证了零误差的直线行驶能力，并大大增加了其在室外的越野穿越能力

· 支持多个舵机的控制；可装载并支持机械手臂；可以控制摄像头上下左右独立转动

· 开放的源代码和设计图，丰富的第三方软件支持：MATLAB、LabVIEW、RoboRealm等

· 支持uCLinux操作系统和OpenCV图像处理软件等大量Linux下的应用程序

· 支持自动检测电池电量，支持带电充电功能

硬件参数

UCR-2: 4WD Linux Robot

· Main CPU: ADI BF525 DSP

· Max Frequency 600MHz

· 2 of 16-bit MAC

· 2 of 40-bit ALU

· 4 of 8-bit video ALU

· RISK-like Instruction model

· 132K byte on-chip memory

· Support external SDRAM

· Support external SPI Flash

· USB 2.0 High Speed OTG USB WIFI

· Support PPI and ITU-R656

· Support 1 DMA/8 I2S/1 SPI

· Support 1 TWI/2 UART/RTC

· Support 8 32-bit timer with PWM

扩展应用

UCR-2可支持多种功能扩展模块：

- VGA或者2.0MP像素的图像感应器模块，或立体视觉系统模块

- 语音输入输出，麦克风阵列，声音定向，语音识别

- GPS导航模块

- GPIO和ADC扩展模块

- USB WIFI(802.11n)，UART WIFI(802.11g)，ZigBee的通讯模块

硬件模块

1. 音频控制模块：· Major Chipset：CS42L52

· Programmable Automatic Level Control

· Support Dual Mic Input

· Class D Stereo/Mono Speaker Amplifer

· Support 7 color LED light

· Support 3 status LED light

扬声器规格：

· Impedance: 8 Ohm

· Input Power: 2.0 Watt

· Max Input Power: 3.0 Watt

麦克风规格：

· Support Microphone Array· Support Sound Direction Detection

· Support Beam Forming

2. BF525单摄像头系统模块：

· 处理器:1000mips 600MHz 的Analog Devices Blackfin BF525, 32MB SDRAM, 16MB Flash, JTAG

· 摄像头:Omnivision OV7725 130 x万像素(160x128 到 640x480 分辨率)

3. GPS扩展模块：

· uBlox GPS扩展模块I2C通讯

· Honeywell HMC5843 3轴电子罗盘

· ST LIS3LV02DQ 3轴加速度传感器· ADI AD7998 8通道12bitAD转换

· 尺寸 1.25" x 2.25" (35mm x 60mm)

· 重量 0.7oz (20gm) 装配孔1" x 2" centers

4. 马达控制模块：

· Controller: LPC2101 (ARM 7)

· Connect to host via UART or I2C· Driver 4 motors via PWM signals

· Support power management

· Support battery charging function

· Support 3 status LED light

· Support 1 buzzer· Support multiple PWM signals

马达规格：

· Voltage: 12V

· Rated load torque: 1.75kg·cm

· Rated load speed: 200 rpm

· Support motor encoders (PPR = 12)

5. 舵机控制模块：

· 数字舵机：铜合金齿轮，特制加厚舵盘

· 扭力12kg·cm（6v），14kg·cm（7.4v）

· 速度0.2s/60度(6v)，0.18s/60度(7.4v)

· 使用寿命长达10000小时

6. 图像采集模块：

· Omnivision OV9655 130万像素(160x128到1280x1024 分辨率)

· Omnivision OV7725 30万像素(160x128到 640x480 分辨率)

· Aptina MT9D111 200万像素(160x128到1600x1200 分辨率, 自带Motion JPEG压缩)

7. UART WIFI无线模块：

· Extremely affordable embedded 802.11 b/g wireless networking

· Wired Ethernet-to-wireless bridging

· Common platform form factor for a family of wired and wireless modules· Bulletproof security with IEEE 802.11i-PSK, WPA-PSK, TKIP and optional 256-bit AES end-to-end encryption

· Full TCP/IP stack,web server and Windows deployment software

· Two serial channels; up to 921 Kbps data rate

8. USB WIFI无线模块：

· Compliant with IEEE 802.11b/g/n standard

· Major Chipset: Atheros AR9271

· Support 1(Transmit)*1(Receive)

· Max data rate can be up to 150Mbps

· Enhanced wireless Security