内生翅类的昆虫，在幼生期从外观并看不出翅膀的雏型，但幼虫在最后一次蜕皮后进入蛹期，在蛹体内经过一次很大改变后，再蜕壳羽化变成具有翅膀的成虫。这类昆虫的生活史蜕变过程称为完全变态。

此类昆虫共有11个目：

1．鞘翅目(Coleoptera)

体躯坚硬，前翅鞘质，静止时覆盖于身体背面，口器咀嚼式，前胸发达，完全变态。通称“甲虫”。 2．脉翅目(Neuroptera)

翅膜质透明，脉序网状，具翅痣，口器咀嚼式，完全变态。包括草蛉、粉蛉、蚁蛉等。

3．捻翅目(Strepsiptera)

微小，雄体自由生活，前翅退化成棒状，后翅宽大扇形，雌体幼虫状，无足无翅，营内寄生生活的昆虫。内寄生于其他昆虫。世界已知约 300种，中国记载13种。雌雄异型，习性特殊。

4．广翅目(Megaloptera)

体多粗壮，触角丝状、念珠状或栉齿状，口器咀嚼式，翅膜质宽大，脉序多少呈网状，幼虫水生。包括鱼蛉、泥蛉等。

5．鳞翅目(Lepidoptera)

鳞翅目（学名Lepidoptera）包括蛾、蝶两类昆虫。属有翅亚纲、全变态类。全世界已知约20万种，中国已知约8000余种。该目为昆虫纲 中仅次于鞘翅目的第2个大目。其中蛾类6000种，蝶类2000种。

6．蛇蛉目(Raphidiodea)

雌虫有可伸缩的产卵器，口器咀嚼式，前胸节特别延长，翅膜质，翅脉网状，有翅痣，幼虫陆生。通称“蛇蛉”。

7．长翅目(Mecoptera)

头部延长成喙状，咀嚼式口器，前后翅相似，膜质，雄虫腹端常膨大，上弯成蝎尾状，完全变态。通称“蝎蛉”。

8．毛翅目(Trichoptera)

翅膜质，被毛，静止时呈屋脊状置放于身体背面，口器咀嚼式，不发达，头部能活动，完全变态，通称“石蛾”。幼虫水生，通称“石蚕”。

9．双翅目(Diptera)

口器刺吸式、刮吸式或舐吸式，中胸发达，前后胸退化，仅具一对膜质前翅，后翅退化为平衡棒，完全变态。包括蚊、蠓、蚋、虻、蝇等。

10．膜翅目(Hymenoptera)

翅膜质二对，前翅常较后翅为大，脉少，口器咀嚼式或嚼吸式，腹部第一节并入胸部，第二节常细缩成柄形，雌虫常具针状产卵器，完全变态。包括蜂类和蚂蚁。

11．蚤目(Siphonaptera)

成虫体小而侧扁，头与胸部紧密接合，口器刺吸式，无翅，后足适于跳跃，完全变态。成虫依靠吸食哺乳类和鸟类的血液为生。通称“蚤”。