十五世纪后半期开始，俄罗斯军队的成分渐渐由武装农奴变为世袭贵族（Boyar）。

这种贵族组成的骑兵部队，十六世纪末大概数量在25,000人左右，当然只是指常备军。一旦需要，这支队伍随时可扩充至40,000到50,000人。他们使用的装备具有浓烈的东方特色:外面穿锁子甲，拜占庭风格的尖顶头盔，前臂戴着护臂。贵族的铠甲上常常镶金嵌银，装饰着毛皮和宝石；扈从则没有这些防具，穿着打泡钉的衣服，勉勉强强能抵挡弓箭。他们使用的武器有长枪、标枪、弯刀、钉锤，到十六世纪末期逐渐开始装备手枪，但最基本的武器还是合成弓。

俄国人骑马的姿势类似今天的赌马比赛，马镫高，双膝也收得高。这样的姿势很适合射箭，却不利于抗击长枪的冲击。并且，俄国马相对来说体型较小，所以俄国骑兵尽量避免正面突击，采用的战术更多是突袭或以多取胜，将敌人包围起来，从四面射击而不用正面交锋。与欧洲的骑兵部队相比，俄罗斯骑兵的编织比较松散。百人为中队，千人为团。若干个团组成骑兵师（polk），全军六个师，分成前卫（perodovoi polk）、左翼（levoi polk）、右翼（pravoi polk）、主力（bolsoi polk）、预备队（smorozevoi polk）和斥侯（ermaulni polk）。每个师使用不同颜色的矛旗，但图案多为圣乔治十字。