《美国驻军地位协定》为波兰和美国于2009年12月11日在波兰首都华沙正式签署。协定内容包含驻波美军士兵在波兰的法律归属问题、“爱国者”导弹在波兰的部署，以及两国在未来10年中的其他军事合作等内容。

波兰和美国09年12月11日在波兰首都华沙正式签署了《美国驻军地位协定》。协定内容不仅包含驻波美军士兵在波兰的法律归属问题，还包括“爱国者”导弹在波兰的部署以及两国在未来10年中的其他军事合作等。协定的正式签署为美国在波兰领土上派驻军队创造了必要的法律条件，从而为美军从2010年起进驻波兰扫清了最后一道主要障碍。

《美国驻军地位协定》当天由波兰国防部副部长科莫罗夫斯基与美国负责军控和国际安全事务的副国务卿埃伦·陶舍共同签署。根据协定的相关内容，驻波美军士兵如果在美军基地之外触犯法律，将接受波兰法律的制裁。同样，如果驻波美军士兵在美军基地之外涉及税务问题，也须遵守波兰的税务规定。波兰国防部长克利赫在签署仪式上表示，这是波美合作史上的重要时刻，该协定是双方未来合作的基础。协定的签署有助于密切波美之间的伙伴关系，增强波兰的国家安全，同时协定也保障了波兰法律在波兰国土上的首要地位。 波兰与美国在2008年8月签署《波美反导基地协议》之后，随即展开了有关美国驻军地位协定的谈判。双方原计划在数月之内结束相关谈判，但随后的谈判过程却一波三折。波方希望通过谈判实现在反导基地谈判中没能得到美方满足的要求，包括美国提供总额为200亿美元的一系列军事援助、帮助波兰实现军事现代化并提高其防空能力等。美方则希望把美军士兵如在波兰犯罪可回美国受审、减免在波美国士兵税收等规定写进《美国驻军地位协定》。由于双方要价都远远超过对方的底线，两国就此展开了艰难的讨价还价，谈判进程一拖再拖。今年9月，美国总统奥巴马宣布放弃布什时期的东欧反导计划。波兰在第一时间对奥巴马的决定表达了失望和不满，两国的盟友关系受到一定程度的损害。原本定于当月展开的一轮美国驻军地位协定谈判也被推迟。为修复同波兰的关系，美国副总统拜登在10月份出访波兰等东欧三国，表示美将继续在波兰部署导弹拦截武器。波兰也投桃报李，高调宣布准备加入美国的新反导计划。随后，两国11月份在美军驻军地位协定谈判中取得重大进展，就有关法律和税务问题达成一致，基本结束了相关谈判。12月1日，奥巴马宣布美将向阿富汗增兵3万。波兰随即表示响应美国号召，将向阿富汗增兵。有媒体表示，正是波兰的这一积极响应促使双方最终完全结束了美国驻军地位协定谈判，并决定在本月中旬正式签署协定。 《美国驻军地位协定》的签署为美军士兵驻防波兰确立了相关法律基础，为美军“爱国者”导弹和导弹连队在波兰的部署亮起了最后一盏“绿灯”。根据波美两国的计划，在协定生效约90天后，美国将把在德国美军基地中的一套“爱国者”导弹系统部署到波兰，并派遣一支由100至110名士兵组成的美军连队。在此之后，根据新反导计划，美国将在2015年在波兰继续部署陆基“标准-3”型拦截导弹。波兰外长西科尔斯基本月初曾表示，首套“爱国者”导弹系统以及美军士兵将于明年第一季度末进驻波兰。这批即将驻扎的美军也将成为冷战结束之后，在波兰领土上出现的第一支外国常驻军队。