轮刑仅次于吊笼，在中世纪时期的德国是最常见刑罚形式。在涉及对死刑囚犯进行惩罚的问题上，很少有哪种酷刑如轮刑一般盛行。首先，受刑者（通常是赤裸的） ，他的四肢分开绑在地上。不过，木制辐条分别对应各主要关节，如手腕，脚踝，膝盖，臀部和肩膀。行刑者用沉重的包铁的轮子打断四肢和关节。但是，这仅仅是恶梦的开始。等四肢的骨骼分别打碎，和血、肉混成绵软状态后，四肢被编到轮子的辐条上，然后正面朝外悬挂展示。痛苦的受刑者将继续保持该状态数日，他们一边遭受别人的辱骂、羞辱，一边奄奄一息慢慢死去。他或她死后会变成乌鸦和昆虫的大餐。