本名卢永福，陕西西安人。中共党员。生于 1922年12 月，1946年肄业于西北大学外国语文学系俄文组。历任陕西永寿中学、凤翔中学、户县中学教师，中央军委办公厅苏联军事译文校订员，人民文学出版社外国文学编辑室组长、主任，编审。中国翻译工作者协会副秘书长，译协文学艺术翻译委员会副主任、秘书长.现任中国翻译工作者协会理事、人民文学出版社专家委员会委员。1979年加入中国作家协会。

译著长诗《蕾莉与马杰农》(［波斯］内扎米著)，散文诗《大地神》(纪伯伦著)、《新散文诗》(屠格涅夫著)，合译《马雅可夫斯基诗选》、《普希金诗选》、《德·古里亚诗选》(［格鲁吉亚·阿布哈兹］)、《托马诗选》［罗马尼亚］、《马蒂诗选》［古巴］、《流亡诗集》［伊拉克］、《恰佐比诗选》［阿尔巴尼亚］，长篇散文诗《人子耶稣》(纪伯伦著)，主编《普希金文集》(7卷)，编辑《马雅可夫斯基选集》等。获1999年俄罗斯政府颁发的俄国大诗人普希金纪念章。