龙式导弹是美国研制的第一种便携式肩射型反坦克导弹，全套武器由导弹、发射筒和瞄准装置组成，导弹长队7米，重6.2千克。

简介

反坦克导弹指令制导技术(定义 国外概况 影响 技术难点)

简介

导弹飞行过程中偏离目标时，射手通过导线向导弹发出修正指令，点燃弹上不同位置的发动机。向不同方向喷出的气流推动导弹沿着瞄准线飞行。导弹的最大飞行速度127米/秒，最大射程1000米，最小射程25米，命中目标时能击穿500毫米厚的装甲。发射完毕后抛弃空筒，将瞄准镜卸下后安装在另一发射筒上便可继续战斗。龙式导弹装备后不久，又改进成龙2导弹，它的威力得到很大提高，可以击穿890毫米厚的装甲。

反坦克导弹指令制导技术

[中文名称] 反坦克导弹指令制导技术

[英文名称] command guidance technology for antitank missile

定义

反坦克导弹指令制导技术系导弹弹外制导站发送指令、弹上导引装置形成导引信号和控制导弹飞向目标的技术。

指令制导方式需要目标跟踪装置和导弹跟踪装置，这种导弹跟踪装置位于地面或瞄准点，在大多数情况下，瞄准点就是导弹的发射位置。导弹跟踪装置可以探测到导弹相对于瞄准线的位移，地面上的计算机经过解算，并译成编码信号，将其通过相应的指令传输线路传给导弹。指令传输线路可以是一对导线、光学纤维、激光通信线路或无线电线路。导弹接收到信号后，必须对其进行编码，并通过正确地改变气动舵位置或利用侧向推进发动机提供侧向推力，将导弹的飞行控制在瞄准线范围内，直至命中目标。

指令制导一般可再细分为手控制指令瞄准线制导、半自动指令瞄准线制导和自动指令瞄准线制导。手控指令制导是指射手目测导弹与目标的相对位置，扳动手柄，形成制导指令，操作导弹飞向目标。半自动指令制导是指射手参与对目标的跟踪、瞄准，自动形成制导指令的环形控制方法。自动指令制导是指射手不必跟踪目标和导弹，导弹和目标的位置数据由各自的跟踪装置输入计算机，然后编码指令通过传输线路自动传给导弹。

国外概况

指令制导技术是制导技术出现以来广泛用于小型导弹的一种制导方式，40～50年代研制的手控指令制导现已基本淘汰，例如法国的SS-10、德国的柯布拉、前苏联的AT-1和AT-3。这类导弹结构简单、重量轻，但飞行速度低，对射手的技术水平要求高。这类导弹属第一代反坦克导弹，大多数已于70年代退役。

半自动指令瞄准线制导方式目前仍有装备，它是60～70年代研制的，例如，美国的陶式导弹、龙式导弹，欧洲的霍特导弹、米兰导弹和前苏联的AT-4等。这类导弹多使用筒式发射，飞行速度在高亚音速范围，制导精度较高，操作比较简单。这类导弹经不断改进，目前大多装有串联式聚能装药战斗部，可以对付爆炸式反应装甲或野战工事。

半自动指令瞄准线制导导弹属于第二代反坦克导弹，其品种多，数量大，广泛装备于世界各地。这类导弹分轻型和重型两大类。轻型导弹的起飞质量在13kg（千克）以下，最大射程在2000～3000m（米）以内，导弹的直径和长度较小，适于单兵携带。例如，美国的龙式导弹和欧洲的米兰导弹。重型导弹的起飞质量一般在20kg以上，最大射程在3500～4000m以上，大多用机动车辆和直升机作为运载与发射平台。例如美国的陶式导弹和欧洲的霍特导弹。

影响

指令制导技术特别适于5km（公里）以内的近程反坦克制导武器和低空制导武器系统，这种导弹比较便宜且简单，目前指令制导的反坦克导弹广泛装备于世界各国的地面车辆、武装直升机和海军陆战队队员及陆军步兵，大量地用于地区冲突，在近年来的几次局部战争中发挥了很好的作用。

技术难点

半自动指令制导导弹在命中目标之前，射手必须始终瞄准目标，导弹依靠导线传输指令限制了导弹的飞行速度和射程。所以，目前美国已经研制成功了带有焦平面红外成像寻的头的标枪轻型反坦克导弹，它是一种发射后不管的反坦克导弹。