公元前201年(汉高帝六年）分下邳县为良城县(治今邳州市戴庄镇良城村)、隶属楚国（都下邳，今江苏邳州)。

前142年(汉景帝后元二年)良城改属东海郡（治郯县，在山东郯城县西南15公里）。

前117年(汉武帝无狩六年)置临淮郡（治盱眙县，今江苏盱眙县），良城属临淮。

前82年(汉昭帝始元五年)6月封刘文德为良城侯，传五代侯爵取消，良城复为县。

9年(王莽始建国元年)改良城为承翰县。

29年(东汉光武帝建武五年)8月，光武帝攻克彭城、下邳，吴汉拔郯城，遂置徐州刺史部于郯，领下邳郡（治下邳，治所卽今江苏邳州市之下邳故城）。旋改下邳郡为临淮郡（治下邳，治所即今江苏邳州市之下邳故城）。良城属之。

72年(汉明帝永平十五年)，取消临淮郡，置下邳国（治下邳，治所卽今江苏邳州市之下邳故城），良城属之。

三国魏置下邳郡，良城改属之。

280年(晋武帝太康元年)置下邳国。良城属之。

420年(南朝宋武帝永初元年)，刘裕建立宋朝，次年置下邳郡，良城属之。

525年(魏孝明帝孝昌元年)，置东徐州治下邳。良城属东徐州下邳郡。

533年(梁武帝中大通五年)，北魏建义城主兰宝杀东徐州刺史崔庠，降梁，梁置武州治下邳。 良城属武州下邳郡。

550年(东魏孝静帝武定八年)，复置东徐州，良城复属东徐州下邳郡。

575年(陈宣帝太建七年)，陈将樊毅伐北齐克下邳，陈改东徐州名安州。 良城属安州下邳郡。

621年(高祖武德四年)，置邳州，良城属之。

628年(太宗贞观元年)，废除邳州和良城县，