一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，我们就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力。

物体受平衡力作用，合力为0，好像没有受力，可近似认为满足牛顿第一定律条件。

两个力作用在同一物体上，如果物体保持静止或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消(合力为0），我们就说这两个力平衡。

二力平衡的条件

大小：相等

方向：相反其他条件：作用在同一直线上，作用在同一物体上

作用效果：物体保持静止或匀速直线运动状态

作用在同一物体上的两个力,如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡

一个物体可以受多个力，竖直向上的支持力和竖直向下的重力等。此时物体是静止或是做匀速直线运动。

一对平衡力与一对相互作用力的区别：

　一对平衡力　一对相互作用力

相同点　大小相等　大小相等

方向相反　方向相反

作用于同一直线上　作用于同一直线上

不同点　作用于同一物体上　作用于两个不同物体上

不一定性质相同，一个消失，另一个力仍然可以存在　同时产生，同时消失，性质相同

以下图片直观的反映了二力平衡（也是一个经典考题）

注意：二力平衡的条件简单来说就是同体、同线、反向、相等。特别是“同体”和“同线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对二力平衡做出错误判断。

力学平衡原理最成功的一个应用石拱桥的拱券结构。拱券结构是古代工匠的一种创举，我国河北省的赵州桥就是拱券结构的典型建筑。当人站在桥顶时，人对桥的压力和桥顶锲形块受到的重力被相邻的锲形块的压力平衡，而其重力被右侧的锲形块的压力平衡，这两个锲形块的重力与支柱的支持力平衡。