义熙六年（410）十二月，卢循、徐道覆率水军数万人与刘裕在雷池（今湖北黄梅和安徽宿松以南、暨江西境长江北岸龙感湖、大官湖及泊湖一带）相遇。刘裕派出轻捷的斗舰进行攻击，又在西岸布置了步兵和骑兵。并阵斩乘舰不进的右军参军庾乐生，晋军士气旺盛，万钧神弩，箭无虚发。岸上步骑又放火焚烧敌船，卢、徐军大败。不久。双方又在左里（即左蠡镇，在今江西都昌县西北左蠡山下）激战，卢循单船逃走，士兵被杀及投水者万余人。卢循收拾败兵数千人退回广州，徐道覆还保始兴（今广东韶关）。卢、徐元气大伤，从此一蹶不振。